搜索资源列表
Smallcarline
- 双电机寻迹 双电机小车寻迹子程序。最大可拐60度弯，只用两个传感器做输入。-double-double motor tracing Motor Car tracing subroutine. Maximum Shui bend 60 degrees, only two sensor input to do.
qianmian
- 这是直流电机的驱动程序，可控制智能小车寻迹
find_max_min
- 小车利用红外传感器扫描黑线寻迹，找传感器扫描黑线的最大最小值-Car use infrared sensors to scan black line tracing to find black line sensor to scan the largest minimum
xunjixiaoche
- 寻迹小车，使学习机器人的好资料，建议大家下载观看-Tracing car, so that good information on learning robots, it is recommended you download Views
main
- 利用红外发射器和接收器，可是小车按照设定好的黑线寻迹-The use of infrared transmitter and receiver, but the car set in accordance with good black line tracing
Freescal_SmartCar
- * 工程名称：SmartCar * 功能描述：结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能 * IDE环境： Metrowerks CodeWarrior 4.1 * 组成文件： * main.c * SmartCar.c/PID.c/LCD1620.c/Test.c -* Project Name: SmartCar* Functional Descr iption: combination of Freescale
1161
- 基于AVR单片机的寻迹小车，使用内部AD采集数据，光电传感器。-Based on AVR Microcontroller tracing car, using the internal AD data acquisition, photoelectric sensors.
20097302005786454
- 智能小车 程序 寻迹 劈障 显示 寻光源 霹雷-small car
xujixc
- 2011年全国大学生电子设计大赛c题寻迹小车代码加调试程序，内附详细说明-2011 National Undergraduate Electronic Design Contest c car tracing code title
9.ZY10A智能小车智能小车例程代码
- 循迹避障智能小车例程，超好用，自己做过的，STC89C52单片机(Tracking intelligent vehicle obstacle avoidance routines)
小车运行主程序
- 用于测试寻迹智能车运行的主程序，主要运行环境是keil5,(this program for the Track finding intelligent vehicle)
STM32循迹小车（入门版）
- stm32循迹小车光电头寻迹一个舵机两个电机慢速(stm32 tracking car light head tracing a steering gear two motors slow)
电机程序总文件夹
- 循迹小车4个红外对管，双电机驱动小车，简单的51单片机控制(Tracking car 4 infrared pair of tube, twin motor drive car, simple 51 single chip computer control)
电机两轮pid控制与寻迹避障
- 实现小车控制，沿着黑线前行，简单的避开障碍物(let the car acroding the black road)
homepage
- l298n电机驱动程序四路红外寻迹小车 简易程序，c语言环境(L298N motor driver.rar)
蓝牙寻迹小车程序
- 蓝牙控制+红外循迹+PWM调速，配合APP实现功能切换(Bluetooth control + infrared tracking +PWM control)
程序
- 51， ds18b20， 超声波测距， 循迹小车， 外部中断(51, DS18B20, ultrasonic ranging, vehicle tracking, external interrupt)
X-TAB小车迷宫程代码
- X-TAB小车迷宫程代码，巡线避障，自动寻迹(X-TAB labyrinth code)
SmartCar_simulation
- 建立的小车运动学模型、转向舵机、驱动电机模型、目标轨迹计算模型、控制算法能实现基本寻迹功能。(The established kinematics model, steering servo, drive motor model, target trajectory calculation model, and control algorithm can achieve the basic tracking function.)
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based