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Smallcarline
- 双电机寻迹 双电机小车寻迹子程序。最大可拐60度弯，只用两个传感器做输入。-double-double motor tracing Motor Car tracing subroutine. Maximum Shui bend 60 degrees, only two sensor input to do.
code
- 提供寻迹的源程序 使寻迹机器人能按线自动行走
PWM2
- 基于AT89s51智能车程序，可用于寻迹驱动
followme_robot_logic
- 寻迹机器人电路图
qianmian
- 这是直流电机的驱动程序，可控制智能小车寻迹
find_max_min
- 小车利用红外传感器扫描黑线寻迹，找传感器扫描黑线的最大最小值-Car use infrared sensors to scan black line tracing to find black line sensor to scan the largest minimum
xunjixiaoche
- 寻迹小车，使学习机器人的好资料，建议大家下载观看-Tracing car, so that good information on learning robots, it is recommended you download Views
main
- 利用红外发射器和接收器，可是小车按照设定好的黑线寻迹-The use of infrared transmitter and receiver, but the car set in accordance with good black line tracing
寻迹
- 基于89C52RC单片机的光电智能车设计代码 实现PWM波的控制(89C52RC microcontroller based photoelectric intelligent vehicle design code, PWM wave control)
9.ZY10A智能小车智能小车例程代码
- 循迹避障智能小车例程，超好用，自己做过的，STC89C52单片机(Tracking intelligent vehicle obstacle avoidance routines)
摄像头循迹V1.0
- 摄像头寻迹，寻找白色的路线，里面有包含lcd屏的和不包含的程序(Camera tracking, looking for the white line, which contains the LCD screen and does not contain the program)
小车运行主程序
- 用于测试寻迹智能车运行的主程序，主要运行环境是keil5,(this program for the Track finding intelligent vehicle)
STM32循迹小车（入门版）
- stm32循迹小车光电头寻迹一个舵机两个电机慢速(stm32 tracking car light head tracing a steering gear two motors slow)
电机程序总文件夹
- 循迹小车4个红外对管，双电机驱动小车，简单的51单片机控制(Tracking car 4 infrared pair of tube, twin motor drive car, simple 51 single chip computer control)
蓝牙寻迹小车程序
- 蓝牙控制+红外循迹+PWM调速，配合APP实现功能切换(Bluetooth control + infrared tracking +PWM control)
程序
- 51， ds18b20， 超声波测距， 循迹小车， 外部中断(51, DS18B20, ultrasonic ranging, vehicle tracking, external interrupt)
YL-70 4路循迹资料
- 4路循迹资料红外寻线 红外蔽障 4路循迹资料红外寻线 红外蔽障(4 data line tracking infrared infrared shield barrier 4 data line tracking infrared infrared shield barrier)
2light_p_control
- 虚拟机器人2光电寻迹代码，是面向少年儿童开发的虚拟机器人循迹累程序，可以培养儿童的编程思维，培养他们的学习兴趣。(2 optoelectronic tracking code for virtual robot)
4.1
- 基于Arduino开发全地形寻迹智能车，用c语言实现代码编写。(Based on Arduino's development of all-terrain search intelligent vehicle, code is written in c language.)
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based