在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。(Embedded real-time operating system is becoming more and more widely used in the field of embedded systems. Using embedded real-time operating system

船载自动识别系统初始消息的c语言解析，如今的船载自动识别系统的AIS消息解析多为服务器端应用软件的C++程序解析，本人将其改成C语言形式，便于嵌入式应用，便于便携式AIS设备的开发。(C Language Analysis of Initial Message of Shipborne Automatic Identification System)

单片机微系统，msOS 不是 RTOS，是一款简单、易用的通用嵌入式开发平台，也可以认为是一个模版， 适用于具有实时要求、多任务的中小型软件， 服务对象是初、中级嵌入式程序员，(Single chip microcomputer microsystem)