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jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
zizuokalman
- 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪-target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar targets
BallisticTargetModels
- 有关机动目标跟踪方面的目标状态模型建模方面的文章，与大家一起分享！
CV_CT_IMM3
- 基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法
Smooth_IMM
- 平滑IMM算法,用于机动目标的跟踪,并与常用的IMM滤波估计算法进行了比较
TDOA_Smooth_CV_CT
- 在TDOA定位系统中,利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪
lunwenlishuju
- 不同机动方式下的双机无源定位效果比较，应用了KAMLAN滤波，对研究纯方位定位有帮助！
CSSinger
- 包括基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪Matlab程序
bishe
- 随着小汽车产业的发展，我国大中城市机动化是不可遏制的事实。我国大中城市应严肃正视这个问题。停车问题在我国大城市现已成为难题，如何对停车设施进行合理地规划，对车辆停放进行有效地管理，成为我国大中城市迫切解决的问题。智能停车场管理系统的最终目的是改善停车麻烦的状况，提高城市交通系统的效率与功能，通过为司机提供泊位信息，帮助找到合适的停车位置。要达到这个目的，需要建立在城市整体停车信息的把握上，因此，通过建立一套完整的智能停车管理系统，将会更好的将停车资源合理配置。
alpha-beta
- alpha-β滤波器是针对匀速运动目标模型的一种常增益滤波器，本代码给出了在目标机动指标已知、未知和自适应滤波三种情况下的仿真代码-alpha-β filter is a moving target model for a uniform constant gain filter, the code is given in the target mobile targets known, unknown and adaptive filtering three cases of simulati
汇编实现交通灯控制系统.doc
- 交通灯的设计。运用汇编编写程序使 6 个灯按交通变化规律亮、灭或闪烁，且将时间显示在数码管上。十 字路*通灯变化规律要求： (1)、南北路口的绿灯、东西路口的红灯同时亮 30 秒。 (2)、南北路口的黄灯闪烁 3 次，同时东西路口的红灯继续亮。 (3)、南北路口的红灯、东西路口的绿灯同时亮 30 秒。 (4)、南北路口的红灯继续亮，同时东西路口的黄灯闪烁 3 次。 (5)、转 1 重复。 设计提示： (1)、通过对 8254 选择合适的信号源及计数初值，使计数器每隔 1S 产生一个脉冲。 (2)
IMM3-Kalman
- 3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较-3 models, 2 models of interactive multi-model algorithm and the ordinary Kalman filter algorithm in maneuvering target tracking performance when compared
Radar_KalmanIMM6
- matlab 编写的源程序交互多模算法，用于目标多机动蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器 本人十分关注 机动目标。这个是利用交互多模算法，用于目标多机动假设运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器。matlab 编写的源程序。 但是有一点小错误，如果您能修改，不胜感激。-matlab source code prepared by the interactive multi-mode algorithm, used to target many motor simulation Monte Carlo
fdfasfaf
- Csharp.NET手机动漫游戏设计教程-Csharp.NET Mobile Game Design Animation Tutorial
IMMKFEKFfitler
- 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.ma
IMM
- （交互式多模型算法）目标跟踪程序,java语言编写，包含了kalman滤波。这种方法的特点是在各模型之间“转换”，自动调节滤波带宽，和适合机动目标的跟踪。可以直接调用，附有示例代码-A multi-target tracking toolbox based on the MTT Library of the InstantVision ISE with expanded functionality and tools for off-line design, analysis and testi
IMM0902_20090916
- 机动目标跟踪滤波算法。一些滤波算法，总网上找的，希望大家有用.-Filter algorithm for dynamic target
Launcher.cs
- 《C#.NET手机动漫游戏设计教程》-房晓溪-源代码，-" C#. NET Mobile Animation Game Design Course" - Housing Xiao River- source code
Singledie.cs
- 《C#.NET手机动漫游戏设计教程》-房晓溪-源代码，-" C#. NET Mobile Animation Game Design Course" - Housing Xiao River- source code
Cthree-dimensionalgraphics
- 《C#.NET手机动漫游戏设计教程》-房晓溪-源代码，C#三维图形类的定义-" C#. NET Mobile Animation Game Design Course" - Housing Xiao River- the source code, C# class definition three-dimensional graphics