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Servo_Rhythm_Controller
- 机器人控制开发的一个控件开发，有用的请下载(Servo rhythm controller develop)
酷Q Air
- 最新酷Q机器人，带防红功能，破解版，最新的你懂的。。。(The latest cool Q robot, with anti red function, cracked version, the latest you know...)
Ballsearch
- NAO机器人识别红球并走向红球位置，参数可调(NAO Robot will detect the red ball, if NAO can't find ball, it will select other camera(bottom or top camera) to search. After the red ball is detected, robot will walk to the ball.)
EPSON机器人指令手册
- EPSON机器人编程指令手册，对学习epson机器人编程很有帮助(epson Robot Programming Instruction Manual)
WeixinBot-master
- 网页版微信API，包含终端版微信及微信机器人（Urinx）(Page version of WeChat API, including the terminal version of WeChat and WeChat robot (Urinx))
wechatRobot
- 实现了一个微信机器人，可以获取当前收到的微信信息，包括私聊信息和群信息，并且可以定制自动回复的内容。(The implementation of a WeChat robot, you can obtain the current WeChat information, including private chat and group information, and can customize the content of the automatic reply.)
guan
- 追光机器人，机器人车可以根据光的方向来控制机器人的方向。(Tracking robot, robot can control the robot according to the light direction.)
Fanuc-ArcMate机器人焊接培训课程
- Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人 操作培训课程(Fanuc ARC MATE robot operation trainning manual)
论文
- 空地机器人协作，比较好的构建框架，详细介绍了基于视觉的空地机器人协作。(The space robot cooperation, a better construction framework, is introduced in detail.)
（运动学正反解）
- 工业机器人的正逆运动学，利用此方法解决机器人各关节间相对运动关系。及根据位姿逆解各关节角(The inverse kinematics of industrial robots is used to solve the relative motion relation between each joint of the robot. And the joint angles of each joint were decompose according to the position)
交叉足完整国赛行进
- 本文的主要介绍了双足竞步机器人的国内外发展情况，以及PWM指令算法和舵机的联动控制，通过认真的研究人类行走方式以及翻跟斗的动作，对机器人的行走步态进行简单的规划，设计出简化结构模型，然后以此为基础进行了适当的调整，设计出符合交叉足竞步机器人比赛要求的全部动作程序，设计完成后将程序下载到实验样机中，验证程序设计的可行性和合理性，通过反复的修改和验证使得机器人能顺利的完成比赛任务。(This paper mainly introduces the development of biped walki
rvctools
- 最新的机器人Robot Toolbox,全新PU560建模,SerialLink改进版本(The latest robot Robot Toolbox, the new PU560 modeling, SerialLink improved version)
Robot
- 这个机器人的关节会动，各个关节都会旋转，用open gl 写的(The robot's joints move)
nao机器人抓取程序
- 本代码可以使nao机器人实现抓取的动作(This code can make nao robot crawl action)
课程课件
- 慧鱼机器人的入门学习资料，从概念到简单软件编程的实现(Fischertechnikrobot entry learning materials, from concept to achieve a simple software programming)
robot-10.1
- 机器人工具箱10.1，功能强大，可以实现机器人正逆运动学仿真(The robot toolbox 10.1 is powerful and can realize the forward and inverse kinematics simulation of the robot)
EX3_BasicMoves
- 可以很好的实现机器人前进，后退，转弯等功能，实现速度调节，加速度调节等(The function of realizing the back and turn of the robot and so on)
EX1_Status
- 实现机器人伺服控制，运动控制，电流等状态的检测(The detection of the servo control, motion control, current and other states of the robot)
EX2_Homing
- 实现机器人以不同速度，加速度，以及不同回零模式的回零(The realization of the robot's return to zero at different speeds, accelerations, and different return modes)
EX8_JOG
- 实现机器人点动的控制，包括速度模式和位置模式(The control of the robot's point movement, including speed mode and position mode)