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robots
- 仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。
71477193toolbox
- matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序-the robot slam simulation
robotavoidobject
- 机器人避障程序，使用声纳传导，能有效躲避障碍物。-Robot obstacle avoidance procedures, the use of sonar transmission and can effectively avoid obstacles.
surveyor
- 在webot仿真机器人软件上，实现的机器人避障算法，其中包括了具体算法还有实现（经平台测试可行）-SimuroSot in webot software to realize the robot obstacle avoidance algorithm, which includes also the realization of specific algorithm (as a viable platform for the test)
RFZ2o
- 神经网络机器人避障matlan仿真程序可模拟机器器人在空间的避障动作 ，经测试可直接使用。 -The neural network robot obstacle avoidance matlan simulation program can simulate the machine control space to avoid this obstacle has been tested and can be used directly.
RobotNavigation
- 一个机器人避障程序，有界面，vc开发。可以自行选择机器人初始点位置和目标点，并且可以自己绘制障碍物。-A robot obstacle avoidance procedures, interface, vc development. You can choose the robot initial position and target their own, and can draw their own obstacles.
A-fuzzy-algorithm----Matlab
- 在matalb中使用模糊控制器对机器人避障进行仿真-Robot Obstacle Avoidance Base on Application of Fuzzy Algorithm
Pioneer-avoidence
- 该程序为机器人避障程序， 基于声纳，稳定可靠-The project is the code of the avoidence by using the sonars
Avoiding
- 移动机器人避障的程序，包括采集传感器数据、进行处理、控制机器人做出避障动作等。-avoid robot
RobotObstacleAvoidance
- MATLAB仿真机器人避障实验,其中机器人系统通过模型实现，障碍物由点构成-MATLAB simulation robot obstacle avoidance test
matlab
- 实现机器人避障功能，100个方格内可自己设置障碍区域，程序会自动寻找最短路径。另外附带试验参数-Robot obstacle avoidance function, 100 squares can set up their own regional barriers, the program will automatically find the shortest path. Also included with the test parameters
xunhuansaomiao07
- 扫地机器人避障那个算法，-1、0、1分别代表不能通过、已经扫过、未扫过-robot motion planing
robot
- 机器人避障路径 模拟平台显示 算法栅格法进行运行-Robot obstacle avoidance path simulation platform display algorithm grid method
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）
- 多移动机器人避障和编队处理，摘自github中(Obstacle Avoidance of multi-robots)
蜻蜓队长
- 乐高机器人小车程序，可以通过联系我，获得硬件搭设，可以完成避障、攻击、防御与狩猎(Lego robot car program)
避障机器人例程 (1)
- 机器人大赛避障，超声波躲避木块，木板寻迹(Robot competition obstacle avoidance, ultrasonic avoid wood block, board trace.)
matlab机器人避障
- 机器人避障问题，从开始点抵达终点，采用人工势场法，用matlab语言实现(The mobile robot's path finding method avoids obstacles and reaches the end point from the specified point.)
VFH+_机器人matlab改进测试代码
- VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比(VFH+algorithm for obstacle avoidance of robots)
181060021李闯—机器人运动分析
- 课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能(The class assignments in the class simulate the rigid body movement to achieve a robot-like obstacle avoidance function)
Astar改进3 走圆弧
- 移动机器人路径规划A星算法改进，移动机器人避障自动寻路设计，移动机器人路径规划A星算法matlab仿真。(Mobile robot path planning A-star algorithm improvement, mobile robot obstacle avoidance automatic path finding design, mobile robot path planning A-star algorithm matlab simulation.)