搜索资源列表
GPS_INS
- 卡尔曼滤波在组合导航中应用仿真程序,适合初学者学习使用,采用惯导/GPS位置速度松组合-Kalman filter integrated navigation application simulation program, suitable for beginners to learn to use, using INS/GPS position, velocity loose combination
GNSS_INS
- GPS_INS松组合程序,采用EKF滤波,包含仿真环境-GPS/INS loose-couple program, with EKF application for navigation filters, the simulation environment is also included.
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1) 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2) 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3) Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4) 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5)((Toolbox main func
NaveGo-master
- 用于GNSS及惯导组合导航,主要是松组合,性能较优(For GNSS and INS integrated navigation, mainly loose combination, better performance.)
psins惯导工具箱
- 松组合导航系统 SINS 源码,严恭敏的工具箱 很全面(Interface navigation system source codeMs. Yan's toolbox is comprehensive)
