搭建永磁同步电机的直接转矩控制仿真模型 1，实测电流经过3/2变换得到alpha-beta轴上的电流； 2，估计模块中包含定子磁链和电磁转矩的估算，其中，定子磁链观测是采用基于转子位置和定子电流的磁链估计，电磁转矩直接在alpha-beta轴上计算； 3，转速调节模块和转矩调节模块直接采用PI调节器； 4，预期电压矢量估计模块，根据k时刻的磁链幅值与相位和k+1时刻的磁链幅值和相位计算出来的； 5，SVMPWM是空间电压矢量调制模块，实现空间任意角度任意大小的电压矢量，从而控

基于模型预测的永磁同步电机直接转矩控制，通过建立其预测模型，并且评估每个电压矢量作用所产生的结果，选择最优的电压矢量并得到其PWM信号施加到变压器上以此来控制PMSM的转矩。该文件包含仿真文件，但是不包含模型预测控制的程序，程序获取方式在文件中(Direct torque control of permanent magnet synchronous motor based on model predictive control is established. By establishing i

基于二阶滑膜控制器的永磁同步电机直接转矩控制仿真(DTC of PMSM Based on SMC)