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AnalysisandRealizationoftheParallelGPF
- 本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文
TheApplicationResearchofImprovedParticleFilterAlgo
- 本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
ParticleFilterforStateEstimationBaseOnJumpMarkovMo
- 跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法，一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题，有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算，对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明，本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的
aaaa
- 一种基于粒子滤波的自适应运动目标跟踪方法
objecttrackingbasedonparticleandmeanshift
- 本文介绍的是基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪.结合创新的算法克服了两种算法各自的缺陷,鲁棒性和实时性得到了很大的提高.
LeeTracking1.0
- 目标跟踪的基准测试，粒子滤波的
bootstrap.rar
- 本人珍藏的粒子滤波源代码，这是一个新领域，对粒子滤波的研究很有帮助。,It is a good code to sudy PF.
@ukf
- unscented kalman滤波器程序，相对比较基础，可以结合例子学习，有助于初学者学习-unscented kalman filter procedure, the relative basis of comparison, examples of learning can be combined to help beginners learn
residualR1
- residualR1.rar是粒子滤波重采样的源程序代码。-residualR1.rar resampling particle filter is the source code.
MIMO-OFDM_Simulator
- MIMO-OFDM仿真程序，包含完整的信道仿真程序，信道估计程序-MIMO-OFDM simulation program, including a complete simulation program channel, channel estimation procedures
lizilvbo
- 有关粒子滤波的程序，里面有几个简单的例子，看看很有好处哦-The particle filter process, which has a few simple examples to see a very good oh
553425207ekf_4d
- 里面是粒子滤波有关的几种重采样方法的对比，这对初学者来说很重要-The inside is the particle filter several re-sampling methods about the contrast, this is very important for the beginners
particleex
- 用粒子滤波tracking移动中的物体 用matlab实现 很简洁易懂-particle filter tracking moving object
Tpaticle_filth
- 自己编写的粒子滤波程序，请用用户自己添加视频测试可直接使用。 -Particle filter to write your own program, can be used directly with the user to add a video test.
PParrticleFiia
- 粒子滤波（ParticleFilter）跟跟踪算法，能跟踪主动镜头下的目标，效果非常好！ -Particle filter (ParticleFilter) with the tracking algorithm can track the initiative target lens, very good!
PParticleTraca
- 粒子滤波法（particles filter）实现的运动跟踪算法。需要在在初始的时候设置一些参数，运动目标需要在程序开始运行之前指定其位置和大小。 -Particle filter (particles filter) to achieve motion tracking algorithm. Set some initial parameters, specify its location and size of the moving target before the program b
TEKFPFdemoh
- 该程序实现的是扩展卡尔曼粒子滤波，即采用扩展卡尔曼滤波波得到粒子滤波的建议分布，粒子滤波再从其中采样进行滤波。 -The program is implemented extended Kalman particle filter, which uses the extended Kalman filter wave particle filter proposal distribution, the particle filter from which the sample is filt
Tpf_robot_WIFh
- 该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFii信号修改位置信息。-The program to track a robot with particle filter method WiFii signal to modify the location information.
paaaabzipa
- 粒子滤波算法讲述粒子滤波过程。一种基于Mean Shift算法与粒子滤波器的人眼跟踪，多谢支持。 -The particle filter algorithm describes the process of particle filter. Mean Shift algorithm and particle filter-based human eye tracking, Thank you for your support.
IPF__with_clun
- 在粒子滤波加颜色直方图实现了视频目标跟踪的基础上，加了遮挡处理。即当目标被遮遮挡的时候进行了特殊的处理，当目标重新出现的时候能够继续对目标进行跟踪，不失跟。 -Particle filter add color histogram on the basis of the video target tracking, plus a block. That is, when the target is obscured by cover the special treatment, be abl