计算滤波后的轮轨力，考虑对小于轮轨接触斑轴长度的波长的粗糙度的率减作用(contact filter of contact force)

迹线法求轮轨接触关系，并用于计算轮轨力以及车辆系统动力学分析(Trace method for wheel/rail contact relation)

关于车辆与桥梁的振动问题，主要是车辆动力系统与桥梁动力系统之间的耦合振动问题。车辆以一定的速度在桥上运行，会使桥体产生振动，同时车辆的振动也会使桥体产生振动。桥也会影响车辆的振动。这种相互影响、相互作用的问题，就是车辆与桥梁之间的耦合振动问题。我们用MATLAB写出根据Newmark-beta方法的代码来处理耦合方程。(The vibration of the vehicle and bridge is mainly the coupling vibration between the vehi