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52002
- 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景,然后推导了离散卡尔曼滤波方程,并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型,并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。 -master's degree thesis SINS
SA_Driver_Agilent
- labview编写的Agilent频谱分析仪器驱动.适用PickPower/Freq/8M Channel power/6M Channel power量测.
SA_Driver_Advantest
- Labview编写的Advantest系列频谱分析仪驱动.适用机型U3751/3131A.可做Freq/Pick power/ Channel power量测.
PMHT
- 在多目标多量测环境中, 量测一航迹分配的知识一般不适于跟踪算法。在本文中, 对 量测一航迹分配问题, 采用了严格的概率方法。不象在传统多假设跟踪算法那样, 把量测 分配给航迹相反地, 使用由期望最大化方法导出的最大似然算法估计每次量测属于 每个航迹的概率。这些量测一航迹的概率佑计对于调用随机多假设跟踪算法的多目标跟 踪器是固有的算法在计算上是切实可行的, 因为它既不要求量测一航迹分配的计算, 也 不要求修剪。-The probabilistic multihypothesis
multiobject
- 有关航迹起始的函数 内涵多个测试函数 矩阵 行事件制定可行事件,计算目标检测指示,量测关联指示,虚警量测个数等-A function of the track initiation function matrix content of multiple tests to develop a viable line of events event, the calculation target detection instructions, measurement associated with
wascp
- 异步串行通信是Windows下与硬体设备打交道、实现测量、测试、监察、控制、验证等自动化系统及其仪表仪器体系数据传输经常采用的简单易行方式,通过恰到好处的软件设计。可以达到实时、高速、高效、可靠。实现异步串行通信的软件设计方法很多,每种方法都有优势和不足。选择合适的设计方法.并对所选方法进行取长补短和综合应用,是实现可靠和高效的异步串行通信的关键所在。-Asynchronous serial communication is Windows, dealing with the hardware
cSharpArcEngine93-Measure
- 利用ArcEngine实现距离量测,实时显示测量结果-ArcEngine achieve distance measurement using real-time display of measurement results
Digital-Measurable-Images-
- 可量测实景影像相关文献,介绍了国内外的相关文献-Digital Measurable Images
7230
- 使用7230中断功能响应外部触发事件,该功能在量测类中属于常规应用,当外部事件发生时作出相应处理-7230 interrupt functions to respond to an external trigger event, the functional class of measurement is a routine application to take appropriate action, when an external event occurs
ARCENGINE100-code
- arcengine10.0二次开发 地图量测工具源码-arcengine10.0 secondary development map measurement tools source
JPDA
- 在运动的位置叠加噪声。进行JPDA概率数据关联及kalman滤波。 两运动目标在x-y平面做匀速直线运动。初始位置是(4000,1200)(300,1500)速度分别是(200,200)(400,200)传感器对量目标进行位置状态量测。 采样间隔T=1,点数n=80.检测概率为1,正确量测落入跟踪内的概率为0.99,杂波均匀分布的密度为2个/km2由RAND函数产生在[0,1]上均匀分布的随机变量,跟踪门限为9.21。 -Superimposed noise in the posit
houghts
- 一种基于Hough变换的航迹起始方法。给出了点迹雷达的结果,同时给出了所有量测结果的状态图。-A track initiation method based on Hough transform. There is some radar to track results, and given all the measurements of the state diagram.
kalman
- 设一个系统的真实值为余弦函数,加入的系统过程噪声和测量噪声都满足正态分布,状态方程和量测方程都是线性的,用卡尔曼滤波求出最优结果-Set up a system of real value cosine function, the process of adding system noise and measurement noise are normally distributed, the state equation and measurement equation is linear,
MMEKF
- 使用IMM—EKF实现单目标跟踪,包括量测生成,扩展卡尔曼滤波,IMM算法-single target tracking
KF
- 线性定常系统kalman滤波,系统噪声和量测噪声均为白噪声,且两者不相关-Linear time-invariant systems kalman filtering, system noise and measurement noise are white noise, and the two are not related
mypsnr
- PSNR是最普遍,最广泛使用的评鉴画质的客观量测法,不过许多实验结果都显示,PSNR的分数无法和人眼看到的视觉品质完全一致,有可能PSNR较高者看起来反而比PSNR较低者差。这是因为人眼的视觉对于误差的敏感度并不是绝对的,其感知结果会受到许多因素的影响而产生变化-PSNR is the most common and most widely used uation of objective quality measurement method, but many experimental re
GPS_Kinematical
- 卡尔曼静态滤波 卡尔曼静态滤波在GPS量测数据中的应用-Kalman static filtering
多线程
- COM口,量测电子秤数据,并生成excel数据,(COM port, measure the electronic scale data, and generate excel data,)
vb-akf-demo
- 针对线性高斯系统,采用共轭分布实现量测噪声未知情况下的状态估计和噪声方差辨识。(For linear Gaussian system, a conjugate distribution is adopted to estimate system state and identificate measurement noise variance.)
高阶累积量
- 高阶累积量的music算法,使用该算法进行线列阵测向研究(Music algorithm of higher order cumulant, which is used to study direction finding of linear array)
