搜索资源列表
airs.zip
- GMS aircraft instrument activex control里面有一个air.ocx 控件，有12种仪表功能。主要用于飞行器控制或相关游戏的设计。,air.ocx for visual basci or vc
V0.76g
- 四旋翼飞行器飞行控制系统源代码，德国MK四轴V0.76版-MK code
Flight_Attitude_Control_Simulation
- 用LabVIEW实现的“飞行姿态控制仿真”。内有vi：俯仰和滚转控制器、航向控制器、键按下增大、键盘操作、姿态角误差转换、阻尼器。还有9个显示vi和12个模型vi。 飞行控制的目的主要是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行任务，然而飞行轨迹很大程度由飞行姿态决定。可见飞行器姿态控制，在整个飞行控制系统中处于重中之重的地位。飞行姿态控制的好坏直接关系到飞机能否安全、平稳、快速的地飞行。与其它控制系统一样，可用稳定性和动稳态性能来衡量控制效果。稳态时，要使飞行器姿态足够接近所需的飞行姿态，才
dgao
- 飞行器纵向回路姿态控制系统中阶跃干扰时定高平飞-Aircraft vertical loop attitude control system in step interference Gaoping set to fly
ARToolKit-2.65
- ARTOOK Kit 增强现实(Augmented Reality，简称AR)是近年来国外众多知名大学和研究机构的研究热点之一，AR技术不仅在与VR技术相类似的应用领域，诸如尖端武器、飞行器的研制与开发、数据模型的可视化、虚拟训练、娱乐与艺术等领域具有广泛的应用，而且由于其具有能够对真实环境进行增强显示输出的特性，在医疗研究与解剖训练、精密仪器制造和维修、军用飞机导航、工程设计和远程机器人控制等领域，具有比VR技术更加明显的优势。-ARToolKit is a software library
V0.60
- 四轴飞行器控制主板程序代码V0.60 avr程序代码，飞控主板v1.2-FlightCtrl codeV0.60 for MK
cle
- 模型参考高超声速飞行器自适应滑模控制sliding mode -Model reference adaptive sliding mode control for hypersonic vehicle
FLY_CONTROL
- 四轴飞行器控制代码，iar版本。包括电机串口，无线2401，陀螺仪，pid算法等-Four aircraft control code, iar version. Including motor serial, wireless 2401, gyroscopes, pid algorithm,
fouraxis
- 利用蓝牙和四轴上的蓝牙模块通信，完成控制(Using Bluetooth and Bluetooth module on the four axis to complete the control)
model
- 本程序可以仿真四旋翼飞行器的飞行，可以设计飞行器控制律，完整的，可以使用，环境是MATLAB(This program can simulate the flight of the four rotor aircraft, you can design aircraft control law, complete, you can use, the environment is MATLAB)
control_exercise
- 飞行器建模与控制，开闭环有效结合，平滑切换(Modeling and control of aircraft)
匿名开拓者Pro飞控源码、原理图
- 飞行器开源及其示范典例，轻轻松松，从入门到精通，不再为开源而烦恼(Open source vehicle)
电传飞行控制系统控制律设计讲义
- 西北工业大学飞行动力学讲座专用课件，包含飞行器建模、控制律设计、本体特性分析等重要知识(The special courseware of the lecture on flight dynamics of Northwestern Polytechnical University includes the important knowledge of aircraft modeling, control law design, and the analysis of the character
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制
- 四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确(Modeling and PID control of four rotor aerocraft)
程序
- 无人机飞行控制系统的几个仿真包括纵向通道和横侧向通道，采用PID算法(Several simulations of UAV flight control system include longitudinal channel and lateral channel, using PID algorithm)
Quater
- 无人机飞行器建模，主要针对4旋翼，适合飞行器控制系统源码设计。(Uav aircraft modeling, mainly for 4 rotor, suitable for aircraft control system source code design.)
Quadrotor
- 几篇有关小型四旋翼飞行器滑模控制的文章和复现(Several articles and reappearance of sliding mode control for small four rotor aircraft are presented.)
北航《多旋翼飞行器设计与控制》
- 北京航空航天大学的多旋翼飞行器的PPT压缩包，对于想学飞控的玩家很有用(The PPT of the Beihang University's multi rotor aircraft is very useful for players who want to learn flight control.)
FALCON6
- 6自由度猎鹰飞行器控制仿真程序，基于C++的航空航天仿真软件框架。(6 DOF Falcon Vehicle Control simulation.)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无