飞行模拟器程序，主要模拟飞行的各种姿态，运动。-Flight simulator program, mainly a variety of simulated flight attitude, movement.

建立模型添加比例导引法制导律、受力分析、运动分析，飞行力学仿真，仿真结果图片显示。(The model added speed tracking law, force analysis, motion analysis, flight mechanics simulation, and simulation result picture display.)

通过各段运动方程模拟弹道导弹飞行过程中各段的导弹轨迹，按照边界条件拼接在一起，实现轨迹的仿真。(The trajectory of each stage in the process of ballistic missile flight is simulated by motion equations, and the trajectory is simulated according to the boundary conditions.)

四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无