搜索资源列表
bf-C++source-2003.8-5
- 实现bayes框架下的几种滤波算法的库程序，包括EKF,UKF等滤波器的C++的源程序，软件采用了模版化编程技术，易于使用。有样例程序，开发环境是Visual Studio。
EKF-C-simulation
- 扩展卡尔曼滤波程序，C语言仿真。包括卡尔曼滤波简介及其算法实现代码。-EKF simulation
ekf
- 载机侧向交叉定位时，应用修正增益的扩展卡尔曼滤波程序进行定位的c程序-When the carrier aircraft side cross location, using the modified gain extended Kalman filter positioning program c program
EKF
- 基于四轴飞行器姿态信息融合的扩展卡尔曼滤波算法，包括EKF的所有c++程序库-Based on Extended Kalman Filter axis spacecraft attitude information fusion, including EKF all c++ libraries
kalman-1.3
- 卡尔曼滤波器算法的c++实现，可调用的库(the implement of kalman filter by c++)
AP_AHRS
- 姿态解算算法，EKF的c++实现，适用于AHRS系统(Attitude calculation algorithm, EKF the c ++ implementation, suitable for AHRS system)