基于FAST算法的特征点检测，基于opencv和vs2010-Based on the FAST algorithm of feature point detection, based on opencv and vs2010

基于opencv，讲述关于SIFT、SURF、ORB、FREAK、FAST、BRIEF等方法用于图像的特征提取以及匹配之间的不同-Based on opencv, about SIFT, SURF, ORB, FREAK, FAST, and BRIEF, used for image feature extraction and matching between different

该算法基于opencv库，能够实现图像ORB角点检测，并实现图像匹配(ORB image key point detection algorithm, fast and efficient implementation of image feature point detection and matching)

ASMS仅依靠颜色特征的算法而且速度很快，在VOT2015是20名, 是VOT2015官方推荐的实时算法，平均帧率125FPS。在VOT2016是32名，整体属于中等水平。在经典mean-shift框架下加入了尺度估计，经典颜色直方图特征，加入了两个先验(尺度不剧变+可能偏最大)作为正则项，和反向尺度一致性检查。在相关滤波和深度学习盛行的年代，还能看到mean-shift打榜还有如此高的性价比实在不容易。环境：WIN8.1 64位 +Visual Studio 2015 +OpenCV 3.3.