超 声 波 测 距 51 程 序 HCSR04超声波测距使用-Ultrasonic ranging 51 program

关于超声波模块的驱动程序，可以利用交叉编译工具编译成SO文件，在ＡＲＭ开发板上运行，附带测试代码-Ultrasonic module drivers can take advantage of cross-compilation tools compiled into the SO file, run the ARM development board, along with test code

用stm32的定时器去读超声波的检测距离，用的是寄存器版本可以快速上手(Using the STM32 timer to read the detection distance of the ultrasonic wave the register version can be used quickly.)