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PIDAlgorithm
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
s-hanshu
- PID控制器的参数自适应，需要整定P，I ，D， 此S函数用的是固定步长，并用后向差分离散化。其中Tsa是Simulink的仿真一个周期的时间。在对图 7所示单闭环调速控制系统的动态结构图，在有自适应控制情况下，进行基于PSO算法的PID参数整定时，这个函数也会用到。
imctune.zip
- 内模控制器（IMC）工具箱。包括参数整定、PID控制器参数转换等 ,Internal Model Control（IMC） toolbox。parameter tunning and PID controller parameters transvering,etc
pid-labview
- 以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立及推理机制。-PID control as an example to discuss the computer-controlled to achieve self-tuning parameters of an intelligent
PID
- 波形识别法PID参数整定,其中主程序为ex.m 有整定过程演示 -Waveform recognition method PID parameter tuning, in which the main program for the setting process has ex.m demo
PID_Figure
- PC上的PID参数整定仿真软件，具有很好的实用性，可根据震荡波形直观反映给用户-PC on the PID parameter tuning simulation software, with good usability, intuitive form in accordance with Sasser reflect to the user
PIDdeZ-Nzhengding
- 这是一段Z-N法整定PID参数的程序，非常的实用-This is a Z-N method PID parameter tuning process，it is Very useful
optimPID
- PID参数整定，带图形界面，可以研究研究参数调节和gui编写技巧-PID parameter tuning, with a graphical interface can be studied the study parameter adjustment and gui prepared to skills
Z-N-PID-control
- Z N法进行PID控制，采用simulink进行仿真，得到最优控制参数，属于工程上的参数整定 -Z N method for PID control, using simulink simulation, get the optimal control parameters, belong to the engineering parameter setting
GUI
- 基于MATLAB语言的基于粒子群算法的PID参数整定的可视化平台程序-Based on Particle Swarm Optimization PID parameter tuning MATLAB language program visualization platform
fuzzy-control
- 搭建simulink仿真框图，使用sisotool工具箱对对象传递函数进行PID参数整定。由上面所得到的PID控制器中PD部分的控制经验可获取模糊控制器的控制规则，设计Mamdany型模糊控制器和T-S型模糊控制器。 -Build a simulink simulation diagram, use sisotool toolbox object transfer function PID parameter tuning. PD control experience PID controlle
ZNAutoSetFcn
- 临界比例度法自整定PID参数，需要连接相关PID程序即可完成整定(The critical proportional method self-tuning pid parameter, need to connect the related PID program can complete the setting)
Self_balancing
- 使用arduino单片机实现小车的自动平衡控制，包括小车姿态获取---卡尔曼滤波，和PID参数整定。解压后整个文件夹放到arduino的libraries文件夹里面。只需打开并烧写Self_balancing.ino这个代码例程。(Using Arduino microcontroller to achieve automatic balancing control of the car, including car attitude acquisition --- Calman filter,
PID参数整定计算器
- pid算法的整定计算器，可以快速入手pid算法控制(PID algorithm procedures and teaching, you can quickly start, PID algorithm control)
fuzz pid
- 模糊PID， 建立模糊规则进行 PID KP KI KD 参数自整定(Fuzzy PID, fuzzy rules are set up to tune the parameters of PID, KP, KI and KD)
rbfpid
- 基于RBF径向基网络的pid参数整定s函数程序(PID parameter tuning s function program based on RBF radial basis function network)
pidsuanfa
- pid整定算法的一次尝试 欢迎交流学习 谢谢(An attempt of PID tuning algorithm, welcome to exchange)
ITAEDelay
- 批量读取mat文件并生成传递函数，方便快捷对多输入多输出函数进行PID参数整定。(Batch reading mat file and produce tranfunction.)
BPPID
- pid参数整定，效果不错(pid)
基于数控机床进给系统PID参数优化程序
- 本代码运行遗传算法对数控机床系统PID控制环节的参数进行了整定(This code runs the genetic algorithm(GA)to set the parameters of the PID control link of the CNC machine tool system.)