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PIDControl
- PID控制,通过神经网络调节其中的Kp,Ki,Kd加以实现，可以改变响应速度,可以消除振荡。-PID control, neural network regulation through the Kp, Ki, Kd be achieved, can change the response time and eliminate vibration.
levelingdevicePIDcontrolleresign
- 为了便于进行形象化的理解，本章进行了控制结果的可视化编程。利用Matlab与Borland C++ Builder的程序开发接口，通过建立独立的可执行程序，演示了控制过程中对熨平板进行调节的过程。最终认为，PID控制和人工神经网络控制对控制速度和精度都有了很多的改善；对摊铺机自动调平装置而言，其控制器的设计占有重要的地位。 -To facilitate figurative understanding of this chapter for the control of the results
zcx
- 基于遗传算法的PID控制 用于优化求解控制器的参数 -based on genetic algorithms for optimizing PID control parameters Controller Solution
IncPID
- matlab的c语言s函数，实现增量式pid控制算法-Matlab language c s function and achieve incremental pid control algorithm
dc_motor_control_v1
- 这是一个电机PID控制的程序，里面集成了很多PID控制的调节方法-This is a motor PID control procedures, which integrates with a number of PID control adjustments
clearall1
- 典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制的性能比较-typical second-order system with the traditional fuzzy control PID control of the performance comparison
PID_8
- 普通PID控制及其扩展算法控制的MATALB仿真程序，内容包含面广．-ordinary PID control algorithm and its expansion of enriching control simulation program, which includes many sectors.
PID_9
- 普通PID控制及其扩展算法控制的MATALB仿真程序，内容包含面广．-ordinary PID control algorithm and its expansion of enriching control simulation program, which includes many sectors.
PID_11
- 普通PID控制及其扩展算法控制的MATALB仿真程序，内容包含面广．-ordinary PID control algorithm and its expansion of enriching control simulation program, which includes many sectors.
PID_10
- 普通PID控制及其扩展算法控制的MATALB仿真程序，内容包含面广．-ordinary PID control algorithm and its expansion of enriching control simulation program, which includes many sectors.
Program
- 迭代学习优化PID控制器的典型simulink程序(Typical Simlink Program for Iterative Learning Optimizing PID Controller)
amesim matlab
- amesim matlab联合仿真pid控制(Amesim matlab joint simulation pid control)
511352神经网络pid
- 使用Matlab实现了基于模糊神经网络的PID控制器，用于模拟斩波电路的PID控制器控制模拟(The PID controller based on fuzzy neural network is realized by using MATLAB, which is used to simulate the control of the PID controller of the analog chopper circuit.)
水位水相控制
- 通过PID控制实现对水位和水相的精确控制，并通过simulink仿真系统对系统进行仿真。(The precise control of water level and water phase is realized by PID control, and the system is simulated by Simulink simulation system.)
gaodu
- 四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无
基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台设计-附件
- 基于麦克纳姆轮全方位移动控制平台采用STM32单片机作为主控芯片，采用蓝牙CH06模块实现平台与手机APP间的无线通信。分别在四个电机上加装编码器，实现分别对四个电机的速度闭环增量式PID控制。对单个麦克纳姆轮进行运动学分析，根据运动学方程，计算平台移动时各电机所需要的速度和转向，驱动四个麦克纳姆轮各自以不同的速度和方向转动，实现平台的全方位移动。(Based on Mecanum wheel omnidirectional mobile control platform)
PMSM_fuzzyPID
- 通过模糊控制确定永磁同步电机的位置，pmsm的位置环和速度环，电流环均采用模糊控制(Position determination of PMSM by fuzzy control)
无刷 霍尔 pid 例程
- 无刷无感直流电机闭环控制，pid闭环控制(PID closed-loop control)
PID电机位置控制v2.0
- PID电机位置控制源码—库函数版本STM32程序(PID motor position control source - library function version)
stm32下位机控制舵机（源码）
- 板球平衡系统中，使用stm32实现pid调节(In the cricket balance system, STM32 is used to realize PID regulation.)