应用于TI协议栈的应用层的源码，通过这两个应用层代码，能够实现一个简单的灯管控制系统

基于qt编写的界面程序，界面主要功能是能够与PMAC运动控制器实现通讯，实现电机驱动，使电机回零、点动、停止、运行，包括显示电机的位置、速度、跟随误差等状态-Based on qt interface, written procedures, main function is to be able to interface with PMAC motion controller and realize communication, realize the motor drive, motor b