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本软件主要用于帮助计算机爱好者学习蚁群算法时做有关蚁群算法的试验。蚁群算法作为一种优秀的新兴的算法，具有非常广的应用前景，越来越多的人开始学习蚁群算法，因此本软件也有推广前景。
本软件除了用于教学目的外，还可用于解决实际生活中的与TSP（即，旅行商问题）问题相关的问题。
TSP问题描述的是一个旅行商要到几个城市去，每个城市必须去一次且仅能去一次，要求满足这样条件的
最短路径。将本软件稍作扩展即可用于城市规划、公交车路径安排等多种约束满足问题。
-the software us
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图论中求最短路径问题的lingo实现代码，包含用0-1变量规划和用动态规划的源码。-Graph theory in order to achieve the shortest path problem of the lingo code, including 0-1 variables with the planning and dynamic planning source.
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This project is about implementing a world model that allows the path planning algorithm to query if a certain point in space is free from obstacles. -Planning a path from one point of the environment to another while avoiding collisions with the env
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利用遗传算法解决机器人路径规划问题,较好的一个例程，在VC++平台下开发-Using the genetic algorithm to solve robot path planning problem, the better a routine in VC++ platform development
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通过几种不同方法的假设，解决机器人路径规划的最优问题。-Assumptions through several different methods to solve the optimization problem of robot path planning.
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实现简单路径规划问题，也可以说是旅行商问题，货郎担问题 -Simple path planning problem is the traveling salesman problem, traveling salesman problem
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基于蚁群算法的机器人的路径规划问题蚁群算法，一种与传统的数学规划原理截然不同的，模拟自然生态系统以求解复杂优化问题(如NPC(NP Complete)类问题，典型的有TSP(Traveling Saleman Problem)问题)的仿生优化算法，因其较强分布式计算机制、鲁棒性、易于与其他方法相结合等优点，使得蚁群算法具有较广泛应用领域，为那些最优化技术难以解决的组合优化问题提供了一类新的切实可行的解决方案。从最初的一维的静态优化问题扩展到多维的动态组合优化问题，包括车辆路径规划，工程设计，电力
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机器人的路径规划问题,用于求解最佳路径，从而应用于实践当中-Robot path planning problem for solving the optimal path, which applies to practice
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文件中是基于旅行商问题的M文件，实现了最优路径的规划与显示-Document is based on the traveling salesman problem M files, to achieve optimal path planning and display
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这是一个在VC++ MFC环境下编写的蚁群算法，以51个城市为例实现了旅行商问题的路径规划，每代求出的解以VC++可视化的界面动态显示出来。-This is a prepared environment in VC++ MFC ant colony algorithm to 51 cities traveling salesman problem as an example to achieve a path planning, each generation of the solution o
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数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题，这篇文章还不错，内容比较全面，可以拿来参考-Mathematical modeling of paper _ UAV autonomous flight path planning problem, the article is also good, the content is more comprehensive, can be used to reference
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人工蜂群算法解决优化问题，为求解函数和路径规划提供方法-The artificial swarm algorithm solves the optimization problem and provides a method for solving function and path planning
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Dijkstra算法，解决机器人的路径规划问题，使用的程序语言为matlab语言。(This is the Dijkstra algorithm. It can solve the robot path planning problem, and the result is good. The programming language used is the MATLAB language.)
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Path Planning using A star method(Using LabVIEW to deal with the path planning problem)
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快速扩展树算法，随机性问题较大，路径规划的一种方法，这个程序中描述的是地图的建立(Fast growing tree algorithm, a larger randomness problem, a path planning method, described in this program is the establishment of the map)
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采用佛洛依德算法原理，解决最小路径的规划问题的matlab实现(Using Freud algorithm principle, solve the problem of the minimum path planning matlab)
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读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。(Read digital map files, increase map obstacles, and use A* algorithm to solve the problem of three-dimensional path planning.)
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栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。(Grid method is generally used as the environmental modeling technology of path planning. As a method of path planning, it is difficult to solve the problem of complex environmental informat
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