有一個agent吸塵器，在10*10大的地圖裡，外圍都是牆壁（所以實際是8*8），吸塵器只會上、下、左、右、idle、吸灰塵。請以最少的動力和最低的髒污程度，讓吸塵器在2000步內完成。-There is a vacuum cleaner agent, in 10* 10 big map, the outer walls are (so actually 8* 8), a vacuum cleaner at the meeting only, under the left and right,