CAN总线通信 CAN2.0A 1号编码器 接线： CS====P2^7//片选 A0-A7=P0.0-P0.7//数据口 INT===INT0（P3^2）//接收后产生中断 BasicCAN模式 中断接收：标准数据帧、标准远程帧。 发送：标准数据帧 ID码：01 数据：发送前2个字节 10位编码器 最大1023 上位机显示 03 FF

独立的CAN 控制器SJA1000基本硬件头文件定义(BasicCAN 工作方式）-Independent CAN controller SJA1000 the definition of the basic hardware header files (BasicCAN working methods)

CAN自发自收例程 外中断1；独立的CAN 控制器SJA1000基本硬件头文件定义(BasicCAN 工作方式）-CAN spontaneously outside the interrupt routine since the resumption 1 independent CAN controller SJA1000 hardware basic definition of header files (BasicCAN working methods)

CAN TRANSMIT & RECEIVE SOURCE