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1.上位机无法运行的用户请下载安装.net framework4.0:http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id 17718
2.请先选择串口号,然后选择正确的波特率,默认115200.
4.点击记录按钮,可以记录MPU6050模块上传的数据,数据保存在上位机目录下的data.txt中。
5.Z轴初始化按钮用于是模块的Z轴角度归0,并且校准陀螺仪的零偏误差。点击校准按钮后,算法会等待模块进入静止状
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利用STM32F103作为主控,陀螺仪作为惯性传感器,可导航小车在无GPS情况下走直线,误差照成由于没增加磁陀螺的原因无法校准航向角的累积误差,所以长时间运行会带来累积误差,如果有不需要磁陀螺就可以校准的方法欢迎大家给我留言提建议。(By using STM32F103 as main control, gyroscope as inertial sensors, navigation in the car without GPS. Straight line error according t
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