应用于在地面有起始运动的卡尔曼滤波器。物体运动检测识别。-The filter was applied to trajectory of body that start motion on the ground with velocity start at angle 40 degrees. First part of the code generate this motion. Nose added to simulate nose of measurement or nose of obje

在广泛研究前人工作的基础上，本文对运动人物的检测、跟踪与识别进行了综述。为使分类清楚明了，本文将人物运动分析分为两大类：人体运动分析，人脸分析。人体运动分析包括括人的较大幅度的肢体运动，如手势识别、步态分析、整个人体的运动分析；人脸分析包括人脸检测与识别、表情分析。在详细介绍了国内外研究现状后，提出了存在的问题及研究前景。 -On the basis of previous work in the extensive research, detection, tracking and rec