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直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果-Three attitude angle of the helicopter pid control algorithm matlab in simulink simulation program, with the optimal pid design algorithm, well controlled
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这是关于二自由度直升机模型的前向控制和反馈控制的simulink仿真模型-This is the simulink simulation model helicopter model before about two degrees of freedom to control and feedback control
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这是关于二自由度直升机模糊控制的simulink仿真模型，很好的参考-This is about two degrees of freedom simulation model simulink fuzzy control helicopter, a good reference
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瑞士苏黎世理工四螺旋桨直升飞机的仿真程序(uav simulink Swiss tech Zurich quadcopter helicopter simulation program)
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包括：直升机飞行控制系统仿真程序，（含直升机状态方程矩阵）；simulink仿真程序框图。(It includes: helicopter flight control system simulation program (including helicopter state equation matrix); Simulink simulation program block diagram.)
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基于matlab的直升机pid控制.simulink模块，s函数。(Helicopter PID control based on MATLAB. Simulink module, s function.)
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