搜索资源列表
-
0下载:
针对双输入双输出稳定过程,提出一种新的解耦内模控制设计方法。综合解耦和
稳态误差两方面因素,利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主
对角元素之商的不合理部分(即不稳定极点和纯超前部分)的逆来设计控制器
-For the two-input dual-output stabilization process, a new decoupling internal model control design methods. Integrated decoupling
-
-
0下载:
tf–idf, short for term frequency–inverse document frequency, is a numerical statistic that is intended to reflect how important a word is to a document in a collection or corpus.[1]:8 It is often used as a weighting factor in information retrieval an
-
-
4下载:
采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态,即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模,并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题,提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end effector of the multi DOF Manip
-