wavelete filtering and can do it with median and adaptive filter

图像处理方面基础框架结构。主要是对图像的灰度操作，均值，中值最大值最小值滤波。添加一些如高斯噪声等噪声，还有对图像进行去噪处理。显示图像的RGB分量，对图像进行灰度直方图均衡化和归一化。-Based image processing framework. The main image is a gray operation, mean, median maximum minimum filter. Add some noise such as Gaussian noise, as well as

以对图像进行复制、粘贴、剪切、全选、取消选择和翻转。 过滤图像，包括锐化、浮雕、腐蚀、风化。对图像进行滤波处理：包括最小值滤波处理、最大值滤波处理和中值处理。 对彩色图像进行变换：包括彩色转灰度、彩色转黑白、平滑处理、霓红处理。软化图像，包括红色、绿色、橙色；硬化图像，包括红色、绿色、蓝色。 对图像进行卷积处理，包括水平增强、垂直增强和双向增强。 对图像进行边缘探测，例如右下边缘抽出，拉普拉斯（8邻域）。给图像进行对比度增强，进行FFT分析，以及对两幅图像进行合成。 可以选择

处理超宽带的定位数据，用中位值滤波对测距数据进行处理(The location data of UWB are processed, and the median value filter is used to process the ranging data)