采用dsp汇编编写正交编码程序，可以应用于位移与速度测量中-compilation prepared using dsp orthogonal coding procedures can be applied to displacement and velocity measurement

DSP2812用于电机双闭环控制的程序源码，分成九块，，包含PWM，QEP，ADC 可直接使用。 已通过测试。 -DSP2812 program source code for the closed-loop control of the motor is divided into nine, including PWM, QEP, ADC can be used directly. Has been tested.

系统主要由DSP、IPM（智能功率模块)、检测电动机速度信号和电流信号的传感器、光电隔离电路、电源电路等组成。首先，传感器将检测到的定子相电流信号和转速信号送入DSP的ADC和QEP，DSP对检测的信号进行相应的运算处理后产生PWM脉冲信号，经光电隔离后，驱动IPM智能功率模块以产生期望的电压来控制电机运行。此外，系统还具有键盘设定及显示功能。-System consists of DSP, IPM (Intelligent Power Module), the sensor detects t

labview的DAQ功能实作 QEP(光学编码器) 量测角度和速度。(LabVIEW's DAQ function implements QEP (optical encoder) to measure angle and speed.)