搜索资源列表
对象定位 C 语言源程序
- 机器人视觉控制系统中图像定位算法源程序。图像编程有效工具。-robot control system visual image positioning algorithm source. Image effective programming tools.
introduction_for_path_planning_for_mobile_robot.ra
- 关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。-on mobile robot path planning ppt reference to the vast body of literature, cover almost all can see the maturity path planning algorithm and to the many authors I understand. H
antCpp1
- 这是关于蚂蚁群算法对机器人跟踪方面的应用，很有前景的一种路径规划算法程序。-This is on the right ants swarm algorithm robot tracking application, promising a path planning algorithm procedures.
dmtxj
- 机器人路径规划算法,最近的研究及应用,论文资料.-robot path planning algorithm, a recent study and application of information papers.
robot_animation
- 机器人路径规划算法,题目为Real-Time Robot Motion Planning Using Rasterizing Computer Graphics Hardware-robot path planning algorithm Topics for Real-Time Robot Motion Planning Using Rast erizing Computer Graphics Hardware
SafePath
- thin路径规划算法计算彩色图片中机器人行走最安全路径。-thin path planning algorithm in full-color photographs, the safest path walking robot.
surveyor
- 在webot仿真机器人软件上，实现的机器人避障算法，其中包括了具体算法还有实现（经平台测试可行）-SimuroSot in webot software to realize the robot obstacle avoidance algorithm, which includes also the realization of specific algorithm (as a viable platform for the test)
cSHARP
- C#编写的遗传算法 可以用于多机器人路径规划方面 可以参考-C# prepared by genetic algorithm can be used in many aspects of robot path planning can refer to
ASTAR245.ZIP
- A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法-A* algorithm for robot path of a single robot path to multi-robot path planning algorithm
122
- 世界名画陈列室由m*n个排列成矩形阵列的陈列室组成。为了防止名画被盗，需要在陈列室中设置警卫机器人哨位。每个警卫机器人除了监视它所在的陈列室外，还可以监视与它所在的陈列室相邻的上、下、左、右4个陈列室。试设计一个安排警卫机器人哨位的算法，使得名画陈列馆中每一个陈列室都在警卫机器人的监视下，且所有的警卫机器人数最少。-Gallery by the world famous painting of m* n rectangular array arranged in the composition
layout_demo
- 提出一个C + +辅助类（CLayoutHelper），可以用于管理控制儿童的定位，并在一个CWnd或CDialog大小。通过这种方法，你不继承层次的变化是很有必要的，没有对话的基类，你需要从中获取。典型应用包括创建一个在您的cwnd或CDialog辅助类的实例，选择一个布局算法（风格），然后添加子控件由helper类管理。你可以调用一个方法来增加你的窗口，或者向其他只是控制子集，你希望所有直系子女进行管理。您可以指定布局选项来控制在每个控制的基础布局的行为，动态地更新这些选项以及。一些有趣的效
AntVCprograms
- 蚁群算法VC源代码，很完善的程序，适用于机器人路径规划。-VC source code for ant colony algorithm, it is well-established procedures for robot path planning.
GARR0
- 利用遗传算法解决机器人路径规划问题,较好的一个例程，在VC++平台下开发-Using the genetic algorithm to solve robot path planning problem, the better a routine in VC++ platform development
Robot-Path-Planning
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划算法研究-Robot Path Planning Based on Genetic Algorithm
Synchronous-robot
- 这是基于XS128芯片的智能同步机器人程序，参加山东省机器人大赛的同步组很值得可以参考，这里的主程序框架，可是获奖的。红外循迹，加权、PID算法。-This is the program of intelligent robot based on XS128 chip synchronization, synchronization group in Shandong province robot competition is worth reference, the main program
A-fuzzy-algorithm----Matlab
- 在matalb中使用模糊控制器对机器人避障进行仿真-Robot Obstacle Avoidance Base on Application of Fuzzy Algorithm
Empire-competition--algorithm
- 帝国竞争优化算法，可以应用到各个领域，比较经典-Empire competition optimization algorithm, complete robot path planning, more classic
robot
- 机器人避障路径 模拟平台显示 算法栅格法进行运行-Robot obstacle avoidance path simulation platform display algorithm grid method
robot
- 机器人开发 matlab库 ，提供matlab里各种机器人需要的算法库，对于机器人正逆解起到一定的辅助作用，使开发机器人算法更加简单。(The robot develops the MATLAB library, provides the algorithm storehouse which each kind of robot needs in the MATLAB, plays the auxiliary role to the robot positive and negative so
aunt robot path plan
- 利用蚁群算法对机械臂进行轨迹规划，其中地图是自己设定好的(Using ant colony algorithm to track the robot arm, in which the map is set by myself)