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dlb_lqr
- 倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制-inverted pendulum-use LQR (linear quadratic optimal control) method inverted pendulum control
dlb_ode
- matlab源码，倒立摆仿真程序，对象为：垂直悬臂-摆杆一阶倒立摆-Matlab source, the inverted pendulum simulation program, is designed for : vertical cantilever-placed shot an inverted pendulum bands
复件 Daolibai
- 倒立摆可以倒来倒去，保持微妙的平衡。用模糊逻辑可以实现这一仿真，当然，还有不太成功的地方，大家可以自己修正！-inverted pendulum could turn back to say; to maintain a delicate balance. Fuzzy logic can be used to achieve this simulation, of course, the less successful, you can own that!
Theinvertedpendulumsystem
- 关于倒立摆的，包括一级和二级，关于实验方面的，希望有帮助！
Inverted_Pendulum
- 关于倒立摆的一篇论文，详细讲解了如何控制倒立摆。
zuopinjia
- 此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法
sdr
- 此篇文章是本人今年的毕业设计，是关于二阶倒立摆的建模及其仿真
Control+Double+Inverted+Pendulum+by+Reinforcement+
- 二级倒立摆的控制，关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料
fuzzy_ips
- 基于Fuzzy 理论的 倒立摆 Matlab仿真系统 源代码
zhixianyijibai
- 课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序，实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制
Pendulum-VB
- 倒立摆系统的实时控制程序，内嵌高精度多媒体定时器，使VB定时精度大大提高，并具备绘制曲线功能。-The real-time control program of the inverted pendulum system, embedded high-precision multimedia timer, so the a VB timing accuracy is improved greatly, and have drawn the curve function.