极大值抑制与双阈值门限得到图像边缘： * nonmaxsuppts.m Code for performing non-maxima suppression and thresholding of points generated by a feature/corner detector. It optionally returns sub-pixel feature locations.

该方法采用反对称双正交小波分解系数计算视频帧的方向梯度向量，再统计由梯度向量角和模值构成的联合空间二维直方图，然后计算连续帧直方图之间的距离，得到两帧之间的不连续值，最后采用自适应阈值分割，检测出镜头边界。