使用MFC工具，创建对话框，使用参数方程，输入圆心坐标，半径，自动生成圆-MFC tools used to create the dialog box, use the parametric equation, enter the center coordinates, radius, and automatic generation of round

机械手圆弧轨迹规划插补算法 基于空间三个不共线的点，确定轨迹圆的圆心和半径，并对圆弧进行分割，求出坐标点进行坐标变换-robot arm arc trajectory planning