PDA的ucos-2程序，包括常用芯片的驱动及程序架构，欢迎下载

UCOS一种只支持优先级抢占型调度的操作系统。它不支持同一个优先级有2个及以上的任务同时运作。 本文修改的UCOS支持不同优先级调度的同时，支持同一个优先级有2个以上的任务以时间片轮转方式进行调度。 这个就是UCOS和修改的UCOS的区别。

pc.c是移植于μCOS-II的PC服务代码（pc.c） 主要改动： 1、#include \"includes.h\"改为\"config.h\" 2、在屏幕上显示改为向UART0发送数据，在电脑上显示，影响的函数： PC_DispChar()、PC_DispClrCol()、PC_DispClrRow()、PC_DispClrScr()和PC_DispStr() 3、获取键值改为从UART0获取，影响的函数：PC_GetKey() 4、因为没有dos环境所作的修改，影响的函数： PC_DOS