鲁棒控制器设计，由于RBF网络可以实现任意逼近的非线性关系，它的目标是要做到误差平方和最小，与非线性PCA的目标一致，所以上述非线性PCA的模型可以通过采用两个RBF网络来实现非线性正变换 和反变换 。RBF网络是一个三层前馈网络，隐层采用径向基函数作为激励函数。第一个RBF网络把高维空间的数据映射到低维空间（如图4），第二个RBF网络将前面网络输出的低维空间数据再映射到高维空间，实现数据恢复(如图5)。这两个网络分别进行训练。-robust controller design, as RBF

显示三维线段，用于窗体界面中一些分隔线，使之更美观。 使用：设计阶段，先在窗体上相应位置加入线，如Line1，再在Form_Load中加入如下代码即可。 Dim my3D As New Line3D my3D.Make3DLine Me, Line1 -Three-dimensional display segment for separator form interface, to make it more beautiful. Use: the design ph