CheapOS--嵌入式实时多任务操作系统源码免费下载 CheapOS这个版本是移植到了STM32F103ZET6上。 并且是完全免费的源代码，可用于商业产品上。 CheapOS最终的版本支持中断，信号，互斥锁，邮箱，延时函数等功能！ 支持低功耗运行的实时操作系统，支持中断嵌套处理。 不同的任务可使用相同的优先级，并且最大可支持65535个应用任务。 方便的CPU USAGE占用率变量，操作系统运行状态一览无余。 这个版本使用KEIL MDK 4.70A编译。 如果你需要

Part1 ：自己设计一个程序，该程序创建一个子进程，使父子进程合作，协调地完成某一功能。要求在该程序中还要使用进程的睡眠、进程图象改换、父进程等待子进程终止、信号的设置与传送（包括信号处理程序）、子进程的终止等有关进程的系统调用。 Part 2：分别利用UNIX的消息通信机制、共享内存机制（用信号灯实施进程间的同步和互斥）实现两个进程间的数据通信。具体的通信数据可从一个文件读出，接收方进程可将收到的数据写入一个新文件，以便能判断数据传送的正确性。