飞思卡尔智能车大赛源码 实现陀螺仪和加速度计的完美结合 实现直立小车稳定行走-Freescale smart car contest source to achieve the perfect combination of gyroscopes and accelerometers to achieve upright car stable walking

飞思卡尔智能车比赛中智能车电机的驱动程序，内容比较完整，不缺失任何一部分。-procedures of engine-driver for freescale compepition,these are all procedures.

飞卡小车基于机器视觉的智能车路径跟踪控制系统能够更全面地获取道路信息，利用各种有效的图像处理算法对路径进行识别，提高了路径识别的准确性，并拓宽智能车的视野，能对更远的路径提前做好判断，提高了路径跟踪的平均速度。作为能够自动进行路径跟踪的智能车，车身与控制器本身就是一个自动控制系统，有些控制理论与策略早已非常成熟，且在实际应用中效果非常好，一些新的控制算法在灵活性上也有很大的提高，因此对各种控制算法的灵活运用能够提高智能车路径跟踪系统的整体性能。