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xPCaCanDriver
- matlab/xPC平台下CAN总线驱动模块的实现，包括初始化部分和收发部分，在Matlab6.5和Matlab7.0环境下调试。-CAN driver code writen by S-function on the matlab/xPC platform.
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- 基于matlab对不等式约束的内点惩罚函数，-Penalty function based on matlab point within inequality constraints,
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