连接上摄像头，可以对摄像头的各个性能进行设定，还可以通过帧间差分与自适应背景的算法对运动的目标检测，还可以采集单帧图像进行保存

粒子滤波程序，可用于目标跟踪，可以处理视频文件或是摄像头采集，仅供学习参考-Particle filter can be used for target tracking, can handle video files or camera capture reference for learning