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- 一级倒立摆的极点配置控制程序,比较简单。-An inverted pendulum pole placement control procedures
bishe
- 用摄像头对固高的倒立摆进行视频处理,并用霍夫变换处理图像提取角度-With the camera on a solid high inverted pendulum video processing, and image processing using Hough transform to extract angle
Cobject
- 倒立摆模型s函数,倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合,其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统,可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段,为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台,以用来检验某种控制理论或方法的典型方案,促进了控制系统新理论、新思想的发展。(Inverted pendulum model s function)
平衡小车库函数版源码(互补滤波)
- 实现两轮自行衡小车的功能,滤波器使用的是互补滤波算法,可以很快实现小车的两轮平衡行走(The function of the two wheeled bicycle is realized. The filter uses the complementary filtering algorithm, which can quickly realize the two wheeled balance walking of the car.)