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mcu_pid_c_program
- 在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。-using SCM as the control cpu, please slight
PIDcontrol
- 设计以89C51单片机、ADC、DAC等电路和运放电路组成的被控对象构成的单闭环反馈控制系统。 1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路ADC0809和模出电路TLC7528；由运放构成的被控对象。 2. 控制算法：增量型的PID控制。 3. 软件设计：主程序、定时中断程序、A/D转换程序、滤波程序、D/A输出程序、PID控制程序等。 -Designed to 89C51 single-chip, ADC, DAC, such as circuit and operat
PID
- 我做的程序是用来控制一个温度梯度的变化，具体的是从97度到54度再到72度-I have done the procedure is used to control a temperature gradient change, specifically from 97 degrees to 54 degrees then 72 degrees
pid_control
- PID控制算法，比较的实用。大家可以下载测试。-PID control program
PIDforc51
- 积分分离PID控制算法程序,for C51 内有详细说明 -Integral separation process PID control algorithm c51
AVRTemperatureControlSystem
- 基于 AVR 单片机的水温自动控制系统 摘要: 本系统以 ATMEGA16 单片机作为系统的检测和控制核心，采用温度传感器 AD590实现0—100℃温度范围内的实时温度采集，通过双向可控硅 BT136 控制电热杯对系统进行加热，利用继电器控制半导体制冷片对系统进行散热。通过一线键盘实现对任意温度值进行设定并对模糊 PID 参数的调整，液晶 LCD1602 实时更新显示当前温度测量值与键盘设定温度值。利用模糊 PID 算法，通过调功法对水温系统进行控制,实现在 0—100℃范围内任
fuzzy
- 过程控制专家研究的热点之一由于其自身存在滞后、非线性特性及控制系统比较复杂的特点系统状态、系统参数和控制算法都直接影响控制精度，经典的PID控制显然很难达到较好的控制效果。模糊控制作为一种经典的智能控制方法,只要设计合理,一般能达到较满意的控制效果。-Process control experts to study one of the hot, because of its lag, non-linear characteristics and the characteristics of t
main
- 飞思卡尔智能车摄像头组，寻黑线程序。里面含PD，和PID控制算法-Freescale smart car camera group, look for the black line program. Which contain the PD, and PID control algorithm
CPPPID
- 要用C++实现对这个单输入单输出系统的PID控制算法-The use C++ to achieve a single-input single-output system PID control algorithm
wdkz
- 温度控制，温度控制传感器，PID控制，数码管显示-Temperature control
MotorControl_v1.1
- 实验进行异步电机的PID控制系统设计,以及鲁棒性测试-The design of PID control system for asynchronous motor experiment
SPEED_Close_Loop_UART_3_22
- 实验进行异步电机的PID控制系统设计,以及鲁棒性测试-The design of PID control system for asynchronous motor experiment
free
- 本系统采用msp430f5438单片机为主控芯片，L298N驱动级来驱动步进电机，利用按键模块实现模式的切换，同时通过精密电位器的测量，实现对步进电机的控制。在软件中，将自由摆的角度与步进电机的步进数之间建立一个对应关系，采用模糊控制算法和PID控制算法，使步进电机得到更加精确的控制。-The system uses msp430f5438 microcontroller as the master chip, L298N driver stage to drive the stepper mo
MultiWiiV1_7
- 基于 Matlab 的积分分离 PID 控制 算法及仿真 摘 要 MATLAB 是一种集数值计算、符号运算、可视化-flying car
80c51-step-c
- 基于80C51步进电机的控制方法，使用了PID 控制方法-step motor contrl for 80c51，and use the PID to control
PIDControl
- 一个用于练手的PID控制系统仿真程序,使用仿真物理环节来模仿系统的各个分立单元来建立系统，而不是用解析解计算建立的系统。-AN EXPRICE SAMPLE PROGRAM ABOUT PID SYSTEM SIMULAR
pid-control-test
- 放线架控制研究与仿真，可以实现pid自动控制-Control line planes and simulation can achieve automatic control pid
Untitled3
- 基于stm32的四轴飞行器，通过IIC连接MUP6050模块，姿态解算，PID控制，输入捕获-Based quadrocopter stm32 by IIC connection MUP6050 module, attitude solution, PID control, input capture
PID
- 该程序实现PID控制的建模仿真，通过设置比例积分微分的数值，对传函实现较为理想的控制。-PID control of the program to achieve the modeling simulation, by setting the value of the proportion of integral differential, the transfer function to achieve a more ideal control.
PID控制算法的C语言实现(完整版)
- 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。(PID and its der