it s a software for the five degree of freedom robot arm. it s include source code and function. Using WPF to show point

ARM-M0-LPC1114 按键 5轴方向键程序-Keyboard s service routines

C# GDI+ 绘图 串口操作实例，源码内有个Protocol.cs有意思，实现：1)系统时间校订(精确到10ms)：起始符(#)+ +年月日(11 07 06)+小时分秒(17 22 01)+结束符($)，2)系统参数设置（上位机发出）：起始符（#）+系统参数（S）+ +主机编号（00000221）+ +塔机编码（1）+ +坐标X（1681）+ +坐标Y（178.0）+ + 前臂长（56.0）+ +后壁长（10.0）+ +塔顶高（35.0）+ +塔臂高（20.0）+ +最大吊重（12.000）