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Navigation
- 机器人的全部目标是产生一个实验室的引导路线。实验室里的各种不同方向坐标已经存储，并且机器人在不同方向移动的非常成功。在某一方向，它可以给出该方向的位置。在不同方位的移动，机器人需要几个阶段，首先定位在某一位置，接着计算下一个方向的路程。-The overall goal of the robot is to conduct a guided tour of the laboratory. Coordinates of various stations in the room are stored
MobileRobotNavigationusingOmnidirectional1999
- 利用全方位视觉对机器人在移动中导航。提供全方位的视觉信息。-The use of omnidirectional vision for mobile robot navigation. Provide a full range of visual information.
Speechrecognition
- 一个不错的语音识别系统，里面可以通过端口进行机器人的机器人控制，是学习语言识别的好工具-A good voice recognition system, which can be carried out through the port robot robot control, speech recognition is a good tool for learning
speech
- 一段用VC编写的处理语音识别的源代码，可应用到机器人识别。-speech
2-camera-optical-flow-NUS
- 这个程序应用于机器人视觉系统。可以即时从两个摄像头同时读取摄像。程序包括视屏抓取，光流计算以及计算结果检验。计算结果通过串口直接发送到控制计算机。-This program is dedicated to capture real time optical flow from two cameras with intersect angle 180 or 120 degree. It includes Optical flow capturing, calculation
04-WAVE
- 音视频组件，用来远程传输音视频，用在机器人实时调度平台上。-Audio and video components, used for long-distance transmission of audio and video, used in robot real time dispatching platform.
OpenGLOne
- 利用opengl，vc++绘制安卓机器人-use opengl draw android root
SnowMan
- 绘制场景，安卓机器人，雪人，并且添加光照，实现键盘控制方向，机器人运动-Draw the scene, Andrews robot, snowman, and add lighting to achieve the keyboard to control the direction, the robot motion
lab8
- 基于OpenGL的C程序，实现控制小机器人的小游戏，全部是原创。-OpenGL C based procedures, to achieve control of small robot game, all original.
robot
- 实现机器人的运动，通过c++和OpenGl-Achieve movement of the robot, through c++ and OpenGl