Canny边缘检测算法： step1:用高斯滤波器平滑图象； step2:用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向； step3:对梯度幅值进行非极大值抑制； step4:用双阈值算法检测和连接边缘。

Okumura/Hata模型是以准平滑地形的市区作基准，其余各区的影响均以校正因子的形式出现。-Okumura/Hata model is a quasi-smooth terrain of the urban benchmark, the impact of the remaining districts are in the form of correction factors.