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navsys
- NavSys是一个组合 Ogg播放机和GPS应用程序，在交通工具中，它被用作导航系统和集成音频系统-NavSys Ogg is a combination of players and GPS applications, in transport, it was used for navigation systems and integrated audio system
nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性
simu_gps
- 捷连惯导和GPS组合导航,利用kalman滤波进行数据融合并输出
complex
- 实现在以gps为起点的情况下，组合导航实现航位推算，计算物体的速度和角速度，从而得出物体的距离和航向。-Gps as a starting point in order to achieve the case, dead reckoning navigation to achieve calculation speed and angular velocity of the object to draw the object distance and course.
GPS_INS_kalman
- 1.GPS/INS 组合导航实验仿真 2.自动生成轨迹和惯性数据-1.GPS/INS integrated navigation simulation experiment 2. automatically generate trajectories and inertial data