该程序实现了图像的旋转，至于旋转多少角度，相信用户读懂程序后很容易改变，此程序实现了图像旋转（for循环）-image rotate

本程序基于OpenNI对Kinect相机的马达进行控制，使其能够上下旋转至确定角度。-This procedure is based on OpenNI Kinect camera motor control, so that it can be vertically rotated to determine the angle.

北航2008复试上机。 1.素数 输入一个整数，要求输出所有从1到这个整数之间个位为1的素数，如果没有则输出-1（30分） 2.旋转矩阵 任意输入两个9阶以下矩阵，要求判断第二个是否是第一个的旋转矩阵，如果是，输出旋转角度（0、90、180、270），如果不是，输出-1。 要求先输入矩阵阶数，然后输入两个矩阵，每行两个数之间可以用任意个空格分隔。行之间用回车分隔，两个矩阵间用任意的回车分隔。（60分） 3.字符串匹配 从string.in