上位机控制程序，原本用于老化嵌入式系统（代号1725），通过上位机下发指令，并显示嵌入式系统的DI、DO等状态。 包括1、通过以太网和嵌入式系统相连接；2、上位机的控制界面；3、其他相关逻辑功能。 -PC control program, originally used for aging embedded systems (code 1725), issued instructions through the PC and display of embedded systems D

1.上位机无法运行的用户请下载安装.net framework4.0：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id 17718 2.请先选择串口号，然后选择正确的波特率，默认115200. 4.点击记录按钮，可以记录MPU6050模块上传的数据，数据保存在上位机目录下的data.txt中。 5.Z轴初始化按钮用于是模块的Z轴角度归0，并且校准陀螺仪的零偏误差。点击校准按钮后，算法会等待模块进入静止状