本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。

主要包括文件中字符串的处理，包括分隔符的处理，数组小应用-Including processing file string, including separators processing, an array of small applications, etc.

众数的算法众数是样本观测值在频数分布表中频数最多的那一组的组中值，主要应用于大面积普查研究之中。 众数是在一组数据中,出现次数最多的数据，是一组数据中的原数据，而不是相应的次数。 一组数据中的众数不止一个，如数据2、3、-1、2、1、3中，2、3都出现了两次，它们都是这组数据中的众数。-Modal algorithm mode is sample observation values in the table of frequencies up to the group median f

java实现数组链接相加,对数组的应用,很好的程序,领导初学者入门()