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StudytheApplicationofMonteCarloParticleFilterAlgor
- 随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似, 所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
TheApplicationResearchofImprovedParticleFilterAlgo
- 本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
模拟进程利用双向邮箱通信
- 模拟进程利用双向邮箱通信 随机生成一个邮箱，两个进程利用该邮箱相互通信，信息的大小与邮箱的大小相同。哪一个进程为发送进程，哪一个进程为接收进程是随机的，由随机函数随机选择。但是若一进程成为发送进程，那么另一个进程只能是接收进程。如果没有申请到资源，就不能建立邮箱，发送进程不能发送消息。如果邮箱中没有空闲单元，发送进程不能够发送消息；如果邮箱中没有消息，接收进程不能够接收消息。-modeling process using two-way communications mail generates
FontColor
- 该压缩包内含2个java源码，一个为调用任意TrueType字体，一个为产生随机颜色的函数，为本人在程序开发中的原创，现拿来与朋友供享，也表示对pudn的支持！-The compressed packets containing two java source code, a call any TrueType font, a function to generate a random color as my original program development, is now used f
ceveraldata
- 用VB 调用excel,按条件随机生成几组数据,运用excel自带的函数对其进行多元回归分析-Using VB to call excel, according to the conditions of randomly generated several groups of data, by use of excel s built-in function on the multiple regression analysis
88697948
- 主要利用VB中的Rnd函数,来实现随机查找和打乱排序的功能,从而实现随机抽奖的目的,Rnd函数的语法结构是Rnd[(num()