本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。

本程序可以实现对任何纯文本文件进行随机抽奖的功能，其中一等奖，二等奖，三 等奖最多可以抽取100名，鼓励奖最多可以抽取1000名。总抽奖数量为1300人。样本的 文本文件长度没有限制。-This procedure can be achieved for any plain text file for the function of a random draw, in which the first prize, second prize, third prize can be take