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FuzzyLogiccontrol
- 模糊控制实现倒立摆，独立设计的模糊控制，而非采用LABVIEW 模糊控制模块包-Fuzzy Control of Inverted Pendulum, the independent design of fuzzy control, instead of the fuzzy control module package LABVIEW
pendulum_system
- 倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。-A whole set of simulation of a pendulum systerm, which contains controler designing. It can be used to test control algrithm.
thedesignofinvertedpendulu
- 倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。-Inverted pendulum is a multi-variable, strong coupling, serious non-linear instability of natural systems, must use computer-controlled method to make it
yjdlb
- 一级倒立摆的模糊控制，用融合函数的思想，基于最优控制。通过simulink仿真。-An inverted pendulum fuzzy control, with the idea of integration of functions, based on the optimal control. Through the simulink simulation.
daolibai
- 倒立摆实验，有关大学现代控制理论中的实验内容-Inverted pendulum experiment
daolibai
- 不含积分环节的伺服系统， 对小车倒立摆的控制的matlab仿真程序-Non-integral part of the servo system, control of inverted pendulum car matlab simulation program
LQRdoubleinvertedpendulum
- 直线二级倒立摆的LQR控制算法，仿真效果较好-2 inverted pendulum LQR control algorithm
Danbai
- 用飞思卡尔单片机做的一个倒立摆的源程序。-A inverted pendulum
zuiyoukongzhi
- 倒立摆系统是研究控制理论的实验平台，它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大相似性，因而对其研究具有重大的理论和实践意义，一直是控制界关注的焦点。以直线单级倒立摆作为研究对象，采用最优控制策略实现对其平衡控制，进行仿真实验设计。-Inverted pendulum control theory is to study the experimental platform, its behavior and the rocket s flight and walking biped robot
daolibai
- 倒立摆 模糊控制 一级直线 毕业论文 源程序 论文资料-Fuzzy Control of an Inverted Pendulum graduation line information source papers
倒立摆
- 倒立摆stm32程序(Inverted pendulum STM32 program)
旋转倒立摆
- 这是电子设计大赛旋转倒立摆的实现代码，已全部实现(mplementation code based on keil5)
倒立摆调试-全部成功
- 2013年电子设计大赛旋转倒立摆, 国家一等奖(2013 contest xuanzhuan daoli bai)
简易旋转倒立摆及控制装置
- 实现一级旋转倒立摆，可以实现旋转倒立(To achieve a rotation inverted pendulum)
倒立摆
- 最优控制，运行ga_opt.m即可。可以显示倒立摆的运动(Shows the motion of an inverted pendulum)
倒立摆
- 倒立摆控制，包含了神经网络控制，PID控制的matlab代码(Inverted pendulum control, including neural network control, matlab code controlled by PID)
基于STC12C5A60S2的旋转倒立摆（Financial）
- 本资料是12年电子设计大赛控制类的倒立摆资料，资料详细，各位电子爱好者可以用来参考参考(This information is 12 years electronic design contest control class inverted pendulum data, detailed information, you electronic enthusiasts can be used for reference.)
一级倒立摆MATLAB仿真程序
- 一级倒立摆的matlab仿真程序。包含仿真(Matlab simulation of the first stage inverted pendulum.)
6.倒立摆
- 对一阶倒立摆进行simulink建模，模糊控制。(Simulink modeling and fuzzy control for the first inverted pendulum are carried out.)
倒立摆仿真
- 对倒立摆简单的建模与仿真，希望可以帮助大家(Simple modeling and Simulation of inverted pendulum, I hope we can help everyone.)